ಚಂದ್ರನ ಪರಿಶೋಧನೆ ನವೀಕರಣ: ಚಂದ್ರನ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕೇಡರ್ ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ನಾಸಾ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ: ವಿಜ್ಞಾನ : ಟೆಕ್ ಟೈಮ್ಸ್ | Duda News

ಚಂದ್ರನನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ನಾಸಾ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ.

U.S. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಹಕಾರಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಿತರಣಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರೇಶನ್ (CADRE) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರದರ್ಶನ ರೋವರ್‌ಗಳು ಮಾನವ ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲದೆ ಸಹಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ. ಚಂದ್ರನ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು, ನಾಸಾದ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ (ಜೆಪಿಎಲ್) ಮಾರ್ಸ್ ಯಾರ್ಡ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಿದೆ.

ಸಣ್ಣ CADRE ರೋವರ್‌ಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸಂಘಟಿತ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿವೆ ಎಂದು NASA ಹೇಳಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಆಗಸ್ಟ್ 2023 ರಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು ಎಂದು Space.com ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ.

ಚಂದ್ರನ ರೋವರ್‌ಗಳು ಸೌರ ಫಲಕಗಳು, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲಕ್ಕೆ ನುಗ್ಗುವ ರಾಡಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು 3D ನಲ್ಲಿ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಒಂದು ರೋವರ್ ಮಾದರಿಯು ಆಗಸ್ಟ್ 2023 ಟೆಸ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ ಸೌರ ಫಲಕದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್-ಇನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇತರರು ಸೌರ ಅರೇ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲು ಪರಸ್ಪರರ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿದರು.

ಚಂದ್ರನ ದಿನದಲ್ಲಿ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅನುಭವಿಸುವ ತೀವ್ರವಾದ ನೆರಳುಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಮರುಸೃಷ್ಟಿಸಲು NASA ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಮಂಗಳ ಅಂಗಳದಲ್ಲಿ CADRE ರೋವರ್‌ಗಳ ರಾತ್ರಿ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು.

ಬಾಳಿಕೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ತೀವ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆ

ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, CADRE ರೋವರ್‌ಗಳು ಮಾರ್ಸ್ ಯಾರ್ಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ನವೆಂಬರ್ 2023 ರಲ್ಲಿ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಚಂದ್ರನ ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು “ಶೇಕರ್ ಟೇಬಲ್” ಮತ್ತು ಥರ್ಮಲ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಚೇಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾದ ಗಾಳಿ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು.

ನವೆಂಬರ್ 2023 ರಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ರೋವರ್‌ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಅಥವಾ ಲ್ಯಾಂಡರ್‌ನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂರು CADRE ರೋವರ್‌ಗಳು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ ಇಂಟ್ಯೂಟಿವ್ ಮೆಷಿನ್‌ಗಳ ನೋವಾ-ಸಿ ಲ್ಯಾಂಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ ಎಂದು ಮಾರ್ಚ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಹೇಳಿದೆ. ಕಂಪನಿಯ ಮೂರನೇ ಚಂದ್ರನ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಮಿಷನ್, IM-3, ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ಚಂದ್ರನತ್ತ ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದನ್ನೂ ಓದಿ: ಯುಎಸ್ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ತುರ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ: ಬೆಂಕಿಯನ್ನು ನಂದಿಸುವ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ

NASAದ JPL ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಚಂದ್ರನ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು CADRE ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು. ಟೆಕ್‌ಟೈಮ್ಸ್ ವರದಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪ್ರಯಾಣದ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಚಂದ್ರನ ರೋವರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಕಣ್ಗಾವಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಬೇಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ರೋವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ಘಟಕಗಳು ಚಂದ್ರನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ತೀವ್ರವಾದ ಪರಿಸರ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾದವು, ರೋವರ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.

CADRE ಯೋಜನೆಯ ಗಮನಾರ್ಹ ಸಾಧನೆಯೆಂದರೆ ಸಹಕಾರಿ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಇದು ಭೂಮಿ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಂದ ನೇರ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ರೋವರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಸುಸಂಘಟಿತ ತಂಡವಾಗಿ ಸಹಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ವಾಯತ್ತ ತಂಡಗಳಿಗೆ ಭವಿಷ್ಯದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಪರಿಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಎರಡೂ ರೋವರ್‌ಗಳು ಹಗಲಿನಲ್ಲಿ ಚಂದ್ರನ ರೆನ್ನರ್ ಗಾಮಾ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು 14 ಭೂಮಿಯ ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ.

CADRE ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ

ಪಸಾಡೆನಾದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಲ್ಟೆಕ್ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೋರೇಟರಿ-ನಿರ್ವಹಣೆಯ CADRE ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ಯೋಜನೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ. NASA ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನ ಪ್ರಕಾರ, NASA ದ ಆಟವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ವಾಷಿಂಗ್ಟನ್, DC ಯಲ್ಲಿನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮಿಷನ್ ನಿರ್ದೇಶನಾಲಯವು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸೈನ್ಸ್ ಮಿಷನ್ ಡೈರೆಕ್ಟರೇಟ್ NASA ದ ವಾಣಿಜ್ಯ ಲೂನಾರ್ ಪೇಲೋಡ್ ಸೇವೆಗಳ (CLPS) ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು CADRE ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕ್ಲೀವ್‌ಲ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ NASAದ ಗ್ಲೆನ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಕಾನ್ ವ್ಯಾಲಿಯಲ್ಲಿರುವ ಏಮ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರವು ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿದೆ.

ಪಸಾಡೆನಾದಲ್ಲಿನ ಮೋಟಿವ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್-ಕ್ರಿಟಿಕಲ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಿತು. ದಕ್ಷಿಣ ಕೆರೊಲಿನಾದ ಕ್ಲೆಮ್ಸನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯವು ಸಾಹಸೋದ್ಯಮದ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಮೌಲ್ಯಯುತವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು.

“ಈ ಯೋಜನೆಯು JPL ನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪಾಪ್-ಅಪ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಫೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರರ್ ರೋಬೋಟ್ (A-Puffer) ನ ಅನುಸರಣೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು CADRE ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಬಳಸುವ ಮಲ್ಟಿಎಜೆಂಟ್ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಬಹುತೇಕ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ, ನಾಸಾ ಪ್ರಕಾರ, “ಪಫರ್ಸ್ ಶೂಬಾಕ್ಸ್ ಗಾತ್ರದ ದ್ವಿಚಕ್ರದ ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಗಳ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ”. ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ.

ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಖನ: NASA ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ರೋವರ್ ಮಂಗಳನ ಪ್ರಾಚೀನ ನೀರಿನ ಬಗ್ಗೆ ಹೊಸ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದೆ

ⓒ 2024 TECHTIMES.com ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡಬೇಡಿ.